手工艺品包装机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_（6）.Fanuc机器人编程基础.docx

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Fanuc机器人编程基础

1.介绍Fanuc机器人编程语言

Fanuc机器人使用Karel语言进行编程。Karel是一种专门为Fanuc机器人设计的编程语言，它结合了结构化编程和运动控制指令，使得编程过程既简单又高效。Karel语言支持多种编程结构，如顺序结构、条件结构、循环结构等，还提供了丰富的运动控制指令，如移动、抓取、释放等。

1.1Karel语言的基本语法

Karel语言的基本语法类似于C语言，但更加简洁和易于理解。以下是一些基本的语法元素：

变量声明：

VARvariable_name:=value;

例如：

VARnum:=