手工艺品搬运机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_100Sallv1.docx

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手工艺品搬运机器人系列编程：FanucR-2000iB_100S

1.机器人系统介绍

1.1FanucR-2000iB_100S机器人概述

FanucR-2000iB_100S是一种多关节工业机器人，广泛应用于手工艺品制造行业中的搬运任务。该机器人具有六个自由度，能够灵活地执行复杂的搬运和装配任务。其最大负载能力为100公斤，工作范围达2743毫米，适用于各种尺寸和重量的手工艺品搬运。

1.2机器人系统组成

FanucR-2000iB_100S机器人系统由以下几个主要部分组成：

机器人本体：包含六个关节，每个关节由一个伺服电机