手工艺品制作机器人系列编程：KUKA LBR iiwa_（13）.机器人与人工协作的策略与方法.docx

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机器人与人工协作的策略与方法

在手工艺品制造行业中，机器人与人工的协作是提高生产效率和产品质量的关键。KUKALBRiiwa作为一款高度灵活的协作机器人，能够与人类工人在同一个工作空间内安全、高效地进行协同作业。本节将详细介绍机器人与人工协作的策略和方法，包括安全策略、任务分配、通信机制和协作模式等方面的内容。

安全策略

1.力矩和碰撞检测

KUKALBRiiwa配备了高精度的力矩传感器，能够在作业过程中实时检测到外部的力矩变化。通过设置力矩阈值，机器人可以在检测到异常力矩时立即停止运动，避免对人类工人造成伤害。

代码示例：设置力矩阈值