手工艺品搬运机器人系列编程：Staubli TX2-90_（5）.I-O通信及外围设备控制.docx

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I/O通信及外围设备控制

在手工艺品搬运机器人系列编程中，I/O通信及外围设备控制是确保机器人与外部设备协同工作的重要环节。StaubliTX2-90机器人配备了丰富的I/O接口，可以与各种外部设备进行通信，从而实现自动化生产流程。本节将详细介绍如何通过编程实现I/O通信及外围设备控制，包括数字I/O、模拟I/O、网络通信等。

数字I/O控制

数字I/O通常用于控制和监控开关、按钮、传感器等二进制状态的设备。StaubliTX2-90机器人支持多种数字I/O接口，可以通过编程设置和读取这些接口的状态。

1.数字I/O配置

在编程之前，首先需要配置数