手工艺品制作机器人系列编程：UR10e Universal Robot_（1）.UR10e机器人基础入门.docx

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UR10e机器人基础入门

1.机器人硬件介绍

1.1UR10e机器人概述

UR10e是UniversalRobots公司推出的一款协作机器人，具有高达10公斤的负载能力，工作范围为1300毫米。它适合用于多种手工艺品制造场景，如精细装配、切割、雕刻等。UR10e机器人的设计注重安全性、灵活性和易用性，适用于各种中小型企业。

1.2机器人机械结构

UR10e机器人由六个关节组成，每个关节都有一个伺服电机驱动。这些关节分别为：

基座关节(BaseJoint):控制机器人的水平旋转。

肩关节(ShoulderJoint):控制机器人的垂直升