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基于IMUGPS导航设计与实现.pdfVIP

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  • 2026-04-27 发布于北京
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基于IMUGPS导航设计与实现.pdf

    工业大学本科生设计（）任务书

    题目名称基于IMU和GPS的导航设计

    学院与光电

    专业班级电子科学与技术18(3)

    姓名

    学号3118007128

    一、设计（）的内容与要求

    （1）研究内容的概况

    （2）对GPS导航的原理进行理解分析。

    （3）对惯性导航的原理进行理解分析。

    （4）实现IMU和GPS的融合

    （5）总结

    二、设计（）应完成的工作

    （1）惯性导航和GPS导航的原理分析

    （2）实现基于IMU和GPS的导航设计

    序号设计（）各阶段内容起止日期

    1查阅文献、收料1月

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