东北大材料成型自动控制基础课件06稳定裕度.pptxVIP

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东北大材料成型自动控制基础课件06稳定裕度.pptx

6、稳定裕度

本节主要内容:

稳定裕度的概念

使用稳定裕度概念综合系统

Thursday,May12,2016

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当频率特性曲线穿过(-1,j0)点时,系统处于临界稳定状态。这时:A(⑴g)=1,φ(⑴c)=_180,⑴c=⑴g。对于最小相位系统,可以用A(⑴g)和φ(⑴c)来表示频率特性曲线接近(-1,j0)点的程度,或称为稳定裕度。稳定裕度越大,稳定性越好。

度[定。义]:kg和Y=180为幅值稳定裕度和相位稳定裕在对数坐标图上,用Lg表示kg的

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