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双控（控制科学与工程）复试题目及详细答案

一、基础概念题（必考题，侧重理解，避免死记硬背）

1.题目：简述反馈控制的定义、核心作用及优缺点，结合一个实际工程案例说明其应用。

答案：

定义：反馈控制是将系统的输出量通过一定的测量装置反馈到输入端，与给定值（参考输入）进行比较，得到偏差信号，再利用偏差信号对系统进行调节，使输出量趋近于给定值的控制方式，核心是“闭环调节”。

核心作用：克服系统内部扰动（如元件参数变化、负载波动）和外部扰动（如环境变化）对输出的影响，提高系统的稳定性、准确性和抗干扰能力，使系统输出达到预期目标。

优点：抗干扰能力强，控制精度高，能适应系统参数的变化，适用范围广，是工业控制中最常用的控制方式；

缺点：存在滞后性（反馈信号需要经过测量、比较、调节的过程），设计不当可能导致系统振荡、不稳定，结构比开环控制复杂，需要额外的测量和反馈装置。

实际案例：工业锅炉的水位控制。锅炉水位是关键控制量，过高会导致蒸汽带水，影响蒸汽质量；过低会导致锅炉干烧，引发安全事故。采用反馈控制时，通过水位传感器（测量装置）实时检测水位（输出量），将其与设定水位（给定值）比较，得到偏差；若水位低于设定值，控制器发出指令，增大进水量；若水位高于设定值，减少进水量，通过持续的偏差调节，使水位稳定在设定范围，有效克服进水压力波动、蒸汽用量变化等扰动的影响。

2.题目：什么是系统的稳定性？判