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车联网技术与应用手册（执行版）

第1章总论与系统架构

1.1车联网技术演进历程与现状

车联网技术起源于20世纪90年代的远程诊断系统，最初仅能实现远程故障码读取与数据回传，数据量极小且局限于车企内部，尚未具备跨域通信能力。随着2010年代全球推出C-V2X（CellularVehicle-to-Everything）标准，车联网正式从“单车智能”向“车路协同”转型，支持车与车（V2V）、车与路（V2I）及车与人（V2P）的实时双向通信。

当前，基于5G通感一体化的车联网技术已成熟应用，5G的高带宽大连接特性使得单车内部传感器数据（如毫米波雷达、激光雷达）的传