原创力文档PAGE
PAGE1
毕业论文（设计）任务书
题目名称基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真
学生姓名
杨书敏
所学专业
机械设计制造及自动化
班级
机制052
指导教师姓名
付素芳
所学专业
机械制造及其自动化
职称
副教授
完成期限
2008年12月22日至2009年6月5日
论文（设计）主要内容及主要技术指标
1.主要内容
研究机械手的发展状况或趋势；研究现代机械设计方法；了解机械手的结构特点及运动需求；学习Pro/E软件，建立机械手的实体模型，并进行运动仿真分析，为后续的结构参数优化做准备。
2.技术指标
（1）熟练掌握现代机械设
文档评论（0）