原创力文档摘要
随着自动驾驶、无人机导航等智能系统的快速发展，组合导航系统已成为实
现高精度定位与导航的核心技术。然而，在复杂动态环境中，组合导航系统传感
器（如GNSS、IMU、UWB等）容易受到信号干扰、硬件故障、环境突变等因素
的影响，导致系统性能下降甚至失效。传统的故障检测方法主要依赖阈值判断或
离线分析，难以满足实时性要求，且对复杂故障模式的识别能力有限。本文以联
邦滤波的方式构建GNSS/INS/UWB组合导航系统模型，利用长短期记忆网络技
术，对组合导航故障检测方法展开了深入研究，主要研究内容
文档评论（0）