组装与装配机器人系列编程：Fanuc M-10iA_12_（13）.多机器人协同控制.docx

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多机器人协同控制

在电力设备制造行业中，多机器人协同控制是提高生产效率和灵活性的关键技术之一。通过合理配置和协同多个机器人，可以实现复杂任务的自动化，减少人工干预，提高生产精度和速度。本节将详细介绍多机器人协同控制的原理和具体实现方法，包括通信、同步、任务分配和路径规划等方面的内容。

通信机制

多机器人协同控制的基础是机器人之间的通信。FanucM-10iA_12机器人支持多种通信方式，包括以太网、串行通信和现场总线等。其中，以太网通信是最常用和推荐的方式，因为它具有高带宽、低延迟和易于配置的特点。

以太网通信

以太网通信可以通过ROS（RobotO