原创力文档摘要
随着国家信息化建设的推进，铁塔作为关键基础设施不断扩容，承担着越来
越重要的通信任务。为了确保铁塔设备的正常运行，定期巡检变得尤为必要。为
了提升铁塔巡检的智能化与自动化水平，将无人机技术与计算机视觉算法相结合
是一条重要途径。本文依据无人机智能飞控巡检系统对铁塔外观识别和铁塔天线
数量统计的需求，围绕目标检测与图像拼接技术，研究并应用了基于深度学习的
铁塔巡检关键视觉算法。针对铁塔外观误识别、铁塔巡检相机公转场景中拍摄的
图像难以拼接及全景拼接后天线因噪声与形变导致的漏检测问题，本文提出了一
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