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汽车电子设计与应用手册

第1章汽车电子架构与系统规划

1.1传统架构演进与域控制器发展

传统架构以串行总线（如CAN、LIN）为核心，各功能单元独立运行，数据交互需经过主机控制单元（HCU）进行协议转换和路由，导致通信延迟高且带宽利用率不足。随着汽车电子向“域控制器”（DomainController,DC）演进，各功能域（如动力域、底盘域、座舱域）被独立封装，通过高性能以太网（如Ethernet/IP、CANFD）直接互联，显著提升了实时性和通信效率。在动力域中，域控制器直接控制电机、逆变器及电池管理系统（BMS），消除了传统架构中HCU作为中间节点的冗余，使动力系