2026《分布式驱动轮毂电机矢量控制仿真分析》21000字.docx

分布式驱动轮毂电机矢量控制仿真分析

摘要：

本文的研究内容是在保证动力性的前提下，提高汽车的操纵稳定性。采用的是分层的力矩矢量控制策略。为了提高车辆在转向工况下的稳定性，本文首先建立了车辆二自由度理想模型，根据理想模型算出的状态量设计直接横摆力矩控制的上层滑模控制器，该控制器输出一个当前状态下的纠正汽车稳定性所需的附加横摆力矩。

根据轮胎在行驶过程过度打滑会影响稳定性的问题，以滑移率为状态量，设计了基于模型预测控制的下层力矩分配控制器，以四个车轮的驱动力矩为控制量。实现在精确跟踪上层控制器输出的附加横摆力矩的前提下，将滑移率控制在合理的范围内。并通过Carsim-Simulink联合仿真试验验