5.6频率特性与控制系统性能指标上一页下一页返回5.6频率特性与控制系统性能指标可见当M=1时,U和V满足直线式(5?41)的方程,当M≠1时,U和V满足一组圆式(5?40)的方程。类似等高线原理,针对一组预先设定的M值,在G(jω)平面上作满足式(5?40)的圆或式(5?41)的直线,如图5?36所示,称为等M圆。若已知单位负反馈系统开环频率特性,在等M圆图上作极坐标图,如图5?36所示,曲线与各等M圆形成一组交点,取各交点所对应的M值和频率ω,就获得了闭环频率特性。由式(5?40)知,当M→∞时,等M圆
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