组装与装配机器人系列编程：Staubli TX2-60L_（7）.I-O通信与外部设备控制.docx

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I/O通信与外部设备控制

在工业机器人编程中，I/O通信和外部设备控制是实现机器人与外围设备协同工作的重要手段。St?ubliTX2-60L机器人通过其内置的I/O模块与外部设备进行通信，实现信号的输入和输出控制。本节将详细介绍St?ubliTX2-60L机器人的I/O通信机制和如何通过编程控制外部设备。

1.I/O模块概述

St?ubliTX2-60L机器人配备多种I/O模块，包括数字I/O、模拟I/O和特殊I/O模块。这些模块用于连接传感器、执行器、PLC等外部设备，实现数据的传输和控制。

数字I/O：用于传输二进制信号，如开关状态、按钮信号