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多旋翼无人机操控理论考试题库(含答案)

一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.多旋翼无人机在悬停状态下，电机转速突然整体下降10%，最可能出现的飞行状态是（）。

A.高度上升??B.高度下降??C.偏航加速??D.横滚角增大

答案：B

2.下列关于无刷电机KV值定义正确的是（）。

A.每伏特电压下电机空载转速（rpm）??B.每安培电流对应扭矩（N·m）

C.每伏特电压下输出扭矩（N·m）??D.每安培电流对应转速（rpm）

答案：A

3.6S5000mAh30C锂聚合物电池的最大持续放电电流为（）。

A.50A??B.100A??C.150A??D.300A

答案：C

4.多旋翼无人机在GNSS信号丢失后，飞控进入纯姿态模式，此时飞行员推俯仰杆前进，无人机将（）。

A.保持地速前进??B.保持空速前进??C.保持姿态角前进??D.立即进入自旋

答案：C

5.磁罗盘受到局部磁场干扰，最可能导致的故障现象是（）。

A.高度漂移??B.定点悬停画圈??C.电机过热??D.电池鼓包

答案：B

6.使用2.4GHz遥控系统时，下列哪种情况最容易造成失控（）。

A.遥控器低电量报警后仍继续飞行??B.图传功率调至25mW

C.地面站天线指向无人机??D.遥控