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无人机测试试题库与答案

1.单选题（每题1分，共20分）

1.1多旋翼无人机在悬停状态下，电机转速突然整体下降10%，最可能出现的飞行现象是

A.高度增加?B.高度降低?C.偏航角突变?D.滚转角振荡

答案：B

1.2某锂电池标称容量5000mAh，1C放电倍率下的持续电流为

A.5A?B.50A?C.0.5A?D.500A

答案：A

1.3下列关于GPS/北斗双模定位的说法正确的是

A.双模只能提高定位精度，无法提高更新频率?B.双模可冗余，单星座失锁仍可定位?C.双模必须依赖RTK基站?D.双模会显著增加电机负载

答案：B

1.4在Pixhawk4飞控中，安全开关LED快闪红灯表示

A.解锁成功?B.指南针异常?C.GPS未定位?D.低电量保护已触发

答案：C

1.5某型固定翼无人机巡航升阻比为12，若升力保持恒定，阻力减小20%，则新的升阻比为

A.15?B.14.4?C.9.6?D.12

答案：A

1.6下列关于无刷电机KV值定义正确的是

A.每伏特电压下电机空载转速（rpm）?B.每安培电流下输出扭矩（N·m）?C.每伏特电压下输出扭矩?D.每安培电流下转速

答案：A

1.7在MissionPlanner中设置“地理围栏”时，Circle模式默认触发动作是

A.自动返航?B.原地降落?C.