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2026中国矿用自动驾驶卡车降本增效实测分析.docx

2026中国矿用自动驾驶卡车降本增效实测分析.docx

    2026中国矿用自动驾驶卡车降本增效实测分析

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

    一、研究背景与核心问题定义 5

    1.1研究目的与价值 5

    1.22026年中国矿山自动驾驶卡车降本增效的关键命题 5

    二、政策与宏观环境分析 7

    2.1国家矿山智能化与安全政策导向 7

    2.2地方政府试点支持与补贴机制 10

    三、矿用自动驾驶卡车技术路线图谱 11

    3.1感知系统：激光雷达、毫米波雷达与视觉融合方案 11

    3.2决策规划：高精地图、场景库与端到端模型 12

    3.3控制执行：线控底盘响应与冗余安全机制 15

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