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CN119472317A 一种基于非线性优化算法的agv轨迹跟踪控制方法 （山东科技大学）.docxVIP

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  • 2026-04-30 发布于山西
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CN119472317A 一种基于非线性优化算法的agv轨迹跟踪控制方法 （山东科技大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119472317A

    (43)申请公布日2025.02.18

    (21)申请号202510074423.6

    (22)申请日2025.01.17

    (71)申请人山东科技大学

    地址266590山东省青岛市黄岛区前湾港

    路579号

    (72)发明人张焕水王宏霞吕传志

    (74)专利代理机构青岛智地领创专利代理有限

    公司37252

    专利代理师王鸣鹤

    (51)Int.Cl.

    G05B13/04(2006.01)

    权利要求书4页说明书10页附图2页

    (54)发明名称

    一种基于非线性优化算法的

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