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自动控制原理--二阶系统的时域响应.ppt

自动控制原理--二阶系统的时域响应.ppt

    *************************阻尼比与极点分布和系统性能的关系(脉冲响应曲线变化情况)特征根的分布与阶跃响应平面上的分布小结0=z10z1z1=zswj0=z0z0z三、欠阻尼二阶系统响应性能指标闭环极点坐标与阻尼比的关系*?阶跃响应从零第一次升到稳态所需的的时间。?即?得?此时?单位阶跃响应1、欠阻尼二阶系统阶跃响应时域指标?单位阶跃响应欠阻尼二阶系统阶跃响应时域指标?单位阶

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