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检测机器人系列编程：Universal Robots UR5e_1.UniversalRobotsUR5e概述.docx

检测机器人系列编程：Universal Robots UR5e_1.UniversalRobotsUR5e概述.docx

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    UniversalRobotsUR5e概述

    1.1UR5e机器人简介

    UniversalRobotsUR5e是一款轻型协作机器人（Cobot），广泛应用于电子产品制造行业中的各种检测任务。它具有以下特点：

    轻便灵活：UR5e机器人的自重仅为7kg，有效载荷为5kg，可以轻松地在工作空间中移动和安装。

    高精度：UR5e提供±0.03mm的重复定位精度，适用于精密检测任务。

    易于编程：UR5e采用Polyscope操作系统，支持直观的拖拽编程和高级编程接口，如URScript。

    安全性：UR5e配备了多种安全功能，如力矩限

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