原创力文档摘要
智能感知是矿山智能化建设的关键部分，是矿山实现自动化控制和智能决策
的首要环节。刮板输送机是采煤工作面的核心设备，一方面承担着工作面的主要
运输任务，另一方面，刮板输送机作为采煤机运行轨道，同时和液压支架互为支
点，共同完成推移动作，所以刮板输送机形态的精确感知对于智能工作面三机协
同运行至关重要。
目前，基于光纤传感技术的监测手段为矿山智能感知提供了新的解决方案，
利用光纤光栅传感器能够实现对刮板输送机直线度的实时感知，但应用于超长工
作面中存在末端和整体误差较大的问题。针对光纤形
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