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2026年工业机器人操作工题库

一、单项选择题

1.工业机器人六轴联动时，其自由度数量为（）。

A.4

B.5

C.6

D.7

答案：C

2.以下哪种坐标系以机器人底座为原点，各轴运动方向固定（）。

A.关节坐标系

B.工具坐标系

C.世界坐标系

D.用户坐标系

答案：C

3.机器人示教器操作中，“增量移动”功能常用的步进单位不包括（）。

A.0.1mm

B.1mm

C.10mm

D.100mm

答案：D

4.工业机器人常用的位置检测传感器是（）。

A.温度传感器

B.编码器

C.压力传感器

D.视觉传感器

答案：B

5.当机器人运行中出现“伺服报警”时，优先检查的是（）。

A.程序语法错误

B.电机电源线接触

C.末端工具重量

D.示教点坐标偏移

答案：B

二、判断题

1.工业机器人启动前，必须确认急停按钮处于释放状态。（）

答案：√

2.更换机器人末端执行器后，无需重新校准工具坐标系。（）

答案：×

3.机器人编程时，“绝对位置”指令的坐标值基于世界坐标系，“相对位置”指令基于当前位置偏移。（）

答案：√

4.机器人工作范围内可以放置临时工具，只要不干扰运行轨迹。（）

答案：×

5.当机器人出现“过载报警”时，可能是由于负载超过额定值或减速器润滑不足导致。（）

答案：√

三、简答题

1.简述工业机器人手动操作的基本流程