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2026年工业机器人技术培训试题及答案

一、选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的运动轴数越多，则（）

A.灵活性越差

B.灵活性越好

C.工作范围越小

D.负载能力越弱

答案：B。运动轴数越多，机器人能够到达更多的位置和姿态，灵活性越好。

2.工业机器人示教编程中，“JOG”模式一般指的是（）

A.手动关节模式

B.手动直线模式

C.自动运行模式

D.快速模式

答案：A。“JOG”模式通常是手动关节模式，用于单独控制机器人的各个关节运动。

3.机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人的最大工作范围

D.机器人的负载能力

答案：B。重复定位精度强调的是机器人重复到达同一位置的准确程度。

4.工业机器人的手部按用途可分为（）

A.机械夹持式、吸附式和专用工具

B.单手指和多手指

C.气动和电动

D.大尺寸和小尺寸

答案：A。工业机器人手部按用途可分为机械夹持式、吸附式和专用工具。

5.下列传感器中，常用于机器人视觉系统的是（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.摄像头

D.加速度传感器

答案：C。摄像头常用于机器人视觉系统，用于获取图像信息。

6.机器人的运动学主要研究（）

A.机器人的动力来源

B.机器人的