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2026年工业机器人示教操作考核试题

一、选择题（每题3分，共30分）

1.工业机器人示教操作中，将机器人移动到指定位置的常用示教方式不包括以下哪种？

A.手动关节运动示教B.手动线性运动示教C.自动寻路示教D.示教盒点动示教

2.对于工业机器人示教编程，以下说法正确的是：

A.示教编程只能在机器人静止时进行

B.示教编程过程中不需要考虑安全防护

C.示教编程可记录机器人的运动轨迹和动作顺序

D.示教编程无法修改已记录的程序

3.在工业机器人示教过程中，若要更改机器人的运动速度，通常可以在以下哪个设备上进行操作？

A.机器人控制柜B.示教盒C.外部传感器D.上位机软件

4.当工业机器人示教完成后，需要对程序进行保存，保存的文件格式一般为：

A..txtB..docC..datD..jpg

5.工业机器人示教时，为了保证安全，操作人员应站在机器人的：

A.正前方B.正后方C.侧面D.上方

6.以下哪种情况不属于工业机器人示教操作中的常见错误？

A.示教点位置不准确B.程序保存路径错误C.机器人运行速度过快D.机器人负载能力过大

7.在工业机器人示教编程中，用于定义机器人动作开始和结束的指令是：

A.START和ENDB.BEGIN和FINISHC.OPEN和CLOSED.ON和OFF

8.工业机器人示