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2026年智能机器人应用与操作知识题集

一、单选题（每题2分，共20题）

（针对智能制造行业，侧重工业机器人操作与编程）

1.在汽车制造业中，用于车身焊接的工业机器人通常采用哪种运动自由度配置？

A.5轴

B.6轴

C.7轴

D.4轴

答案：B

解析：工业机器人焊接应用需高精度、大范围运动，6轴机器人（如FANUC、ABB主流机型）能满足复杂轨迹需求。

2.以下哪种传感器常用于检测机器人末端抓取物体的姿态？

A.超声波传感器

B.力矩传感器

C.红外传感器

D.激光位移传感器

答案：D

解析：激光位移传感器可精确测量物体位置与角度，适用于抓取前的姿态检测。

3.在机器人编程中，示教（TeachPendant）的主要功能是？

A.修改IP地址

B.上传固件

C.手动记录运动轨迹

D.重置系统参数

答案：C

解析：示教器通过手动移动机器人记录路径，是编程的基础操作。

4.中国制造业中，搬运机器人（AGV/AMR）最常使用的导航方式是？

A.GPS定位

B.激光导航（SLAM）

C.磁条引导

D.蓝牙信标

答案：B

解析：激光导航（同步定位与建图）适应复杂车间环境，是目前主流方案。

5.若机器人手臂在搬运时突然卡住，系统应优先检查哪个环节？

A.电力供应

B.控制器通信

C.传感器信