诊疗实施UDSCAN培训课件.pptVIP

2026/5/11二.UDSONCAN诊断协议2诊断协议A类电控单元应支持可与测试工具交互的诊断通信协议。诊断通信协议推荐采用基于CAN总线的统一诊断服务（UDSonCAN）。有关基于CAN总线的统一诊断服务的要求，参考ISO15765-3.B类电控单元，可以不支持诊断通信协议。接入LIN网络的主节点，应为A类电控单元；接入LIN网络的从节点，应为B类电控单元。接入多路CAN总线的电控单元，应选择速率最高的CAN总线进行诊断通信。但是对于此项目,BCM作为网关,连接了多个网段的ECU,外部设备只能通过其中一个网段对该ECU进行诊断操作,推荐选择路由工作量较低的网段.

2026/5/12三.诊断需求定义说明3.1自诊断需求所有ECU都应持续地进行故障自诊断，以监控运行状态下的异常事件（错误）。故障自诊断包括两种：初始化阶段自诊断及持续运行时的自诊断。3.2故障自诊断范围故障自诊断的范围，应包含但不限于如下所列内容：ECU内部异常情况；网络通信异常情况； 输入/输出线路的开路或短路情况；超出线路正常运行范围的错误信号； 迫使系统以失效安全模式运行的情况。3.3故障记录当ECU检测到一个故障时，其将在存储器中存储对应的一个代码，此代码被称为诊断故障代码。除诊断故障代码外，ECU还可能存储与此故障相关的故障状态、快照信息及扩展信