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面向雾天场景的智能汽车目标检测方法研究.pdf

面向雾天场景的智能汽车目标检测方法研究.pdf

    摘要

    高效的环境感知技术可以让智能汽车实时掌握路况信息，为实施决策控制提

    供依据，是智能汽车实现自动驾驶的关键。目前，智能感知技术在晴天下已发展

    较为成熟，但智能汽车在自动驾驶过程中不可避免地会遇到雾天场景。传统感知

    检测算法所使用的训练集大多来源于晴天场景，当智能汽车在雾天场景行驶时，

    实际场景图像与训练集图像特征分布不一致，导致检测性能下降。同时由于雾天

    条件降低了图像清晰度，传感器难以捕捉目标特征，使模型缺乏对雾天场景的自

    适应能力，导致算法存在漏检或误检等情况。为解决上述问题，本文基于领域自

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