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2026年工业机器人运维工题库

一、单项选择题

1.工业机器人RV减速器的润滑周期通常为（）。

A.3个月B.6个月C.12个月D.24个月

答案：C

2.以下不属于工业机器人视觉传感器常见标定方法的是（）。

A.九点标定法B.手眼标定法C.激光跟踪标定法D.三点定位法

答案：D

3.当工业机器人示教器显示“EtherCAT通信中断”报警时，优先检查的部件是（）。

A.伺服电机B.编码器线缆C.通信模块电源D.末端执行器

答案：C

二、多项选择题

1.工业机器人伺服驱动器常见的报警类型包括（）。

A.过电流报警B.过电压报警C.编码器故障报警D.温度过高报警

答案：ABCD

2.工业机器人机械本体日常维护需检查的项目有（）。

A.关节间隙B.导轨润滑状态C.电缆拖链磨损D.控制柜散热风扇

答案：ABC

三、判断题

1.工业机器人工具坐标系的零点可通过四点法或六点法标定。（）

答案：√

2.机器人急停按钮触发后，需重新启动系统才能恢复运行。（）

答案：×（部分系统可通过释放急停按钮直接复位）

四、简答题

1.简述工业机器人“关节运动异常抖动”的可能原因及排查步骤。

答案：可能原因包括：机械部分（减速器磨损、导轨松动、轴承卡滞）；电气部分（伺服参数（如速度环增益）设置不当、编码器信号干扰、驱动器输出不稳定）；控制部分（轨迹规划中加速度/减速度