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深度神经网络驱动下的场景深度估计与实时车辆检测技术融合与创新

一、引言

1.1研究背景

随着城市化进程的不断加速和机动车保有量的持续攀升，交通拥堵、交通事故频发等问题日益凸显，给人们的生活和社会经济发展带来了巨大的挑战。在此背景下，智能交通系统（IntelligentTransportationSystem，ITS）作为解决交通问题的有效手段，得到了广泛关注和迅速发展。智能交通系统旨在通过集成先进的信息技术、通信技术、传感器技术和控制技术等，实现交通的智能化管理和优化，提高交通效率、安全性和便捷性。

在智能交通系统中，场景深度估计与实时车辆检测技术是至关重要的组成部分，对于实现自动驾驶、