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机器人工程师2026年应用技术专项训练（附答案）

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填入括号内）

1.以下哪种传感器主要用于检测物体是否接近或接触，并输出开关量信号？

A.红外传感器

B.超声波传感器

C.接近开关

D.视觉传感器

2.在机器人运动学中，正向运动学（ForwardKinematics）是指根据什么来计算末端执行器的位姿？

A.机器人关节角度，求末端位姿

B.机器人末端位姿，求关节角度

C.机器人速度，求末端加速度

D.机器人加速度，求末端速度

3.以下哪种控制算法属于比例-积分-微分（PID）控制器的变种，特别适用于需要消除稳态误差的场景？

A.比例控制（P）

B.比例-微分（PD）控制

C.比例-积分（PI）控制

D.全局位置控制

4.在机器学习分类中，哪种算法通过让代理（agent）与环境互动，根据获得的奖励或惩罚来学习最优策略？

A.监督学习

B.无监督学习

C.强化学习

D.半监督学习

5.以下哪项技术是机器人实现自主导航和环境感知的关键？

A.G-code编程