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基于视觉的煤矸识别与分拣技术研究.pdf

基于视觉的煤矸识别与分拣技术研究.pdf

    摘要

    基于视觉的煤矸识别与分拣技术，在无人化智能分拣领域具有重要的研究与

    应用价值。本文围绕多样式的煤矸识别与分拣技术和集成化摊铺运输筛拣系统的

    设计与分析展开研究，旨在提升煤矸识别精度与分拣效率，并为实际应用提供理

    论依据和技术支持。

    首先，本文对依据密度差异的煤矸分选技术进行研究，以线激光三角测量法

    为核心，设计了煤矸密度检测系统。通过相机标定、激光中心线提取、光平面标

    定及移动步距标定等技术，建立了完整的标定采集流程，确保了煤矸三维点云数

    据的准确获取。然后，对获取的单线精确点云数据进行

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