原创力文档摘要
摘要
SLAMSimultaneousLocalizationandMapping
随着视觉惯性（）技术在机器人自主
AR
导航、增强现实（）以及自动驾驶等领域的广泛应用，其在复杂真实场景中的性能
表现受到越来越多的关注。传统视觉惯性SLA
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