摘要
单轨吊车运输系统对于地下煤矿运输至关重要,能够实现人员、设备和物资
的运输。然而,地下恶劣复杂的环境常常导致轨道接头出现损坏和故障,例如角
度偏差、间隙过大、垂直错位以及缺失销钉等。这些故障若未被及时检测,将带
来重大安全隐患,可能导致运行故障或事故。传统的检测方法主要是人工操作,
效率低下且缺乏实时诊断能力。为应对这些挑战,本研究提出并开发了一种基于
机器视觉的单轨轨道接头故障诊断先进检测系统,旨在提高地下采矿环境中故障
诊断的准确性、自动化程度和运行可靠性。
首先,根据故障诊断的
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