《单片机应用技术》——项目五任务1.1：直流电机PWM调速原理与控制.docxVIP

《单片机应用技术》——项目五任务1.1：直流电机PWM调速原理与控制.docx

《单片机应用技术》教案

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项目五任务1.1直流电机PWM调速原理与控制

【授课信息】

授课内容

直流电机PWM调速原理与控制

授课时数

4学时

授课班级

授课人数

人

授课地点

授课时间

【教学内容】

本节课为“项目五综合应用与创新实践”中的首个任务——“直流电机PWM调速原理与控制”。教学内容以直流电机为控制对象，深入讲解PWM调速的基本原理、H型双极性驱动电路的工作过程，以及基于单片机的软件实现方法。

PWM调速原理：学习脉冲宽度调制（PWM）的基本概念，理解占空比与平均电压的关系，掌握通过改变占空比调节直流电机转速的原理，认识PWM调速的优势。

H型双极性驱动电路：分析H桥电路的结构与工作原理，掌握四个功率管的开关组合对电机正反转及停止的控制逻辑，理解电路中电感、光电隔离等元件的作用，了解T型与H型驱动的区别。

软件实现方法：对比硬件RC调脉宽与软件定时调脉宽的优劣，学习用单片机定时器产生PWM信号的编程思路，掌握频率选择（如20Hz）对电机性能的影响，并通过示例程序理解PWM调速的代码实现。

【学情分析】

知识与技能基础

1.学生已完成前四个项目的学习，掌握了单片机I/O控制、定时器、中断、串行通信等核心知识，具备一定的软硬件设计能力。

2.对PWM概念可能有所接触，但未系统学习过电机驱动，对功率电路和H桥较为陌生。