原创力文档摘要
摘要
人工智能领域的快速发展，推动了移动机器人在不同领域的应用。对于工作
在未知环境下的各类移动机器人，同步定位与地图构建（Simultaneous
LocalizationandMapping,SLAM）技术为移动机器人的自主导航提供了关键支
撑，使得机器人能够利用自身传感器实时获取的环境信息完成定位工作，并构建
与当前环境一致的地图。在实际的应用场景中，受运动物体的干扰，移动机器人
搭载的SLAM系统
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