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永磁同步电机Delta算子滑模控制研究.pdf

永磁同步电机Delta算子滑模控制研究.pdf

    摘要

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    永磁同步电机(permanentmagnetsynchronous

    力强、运行稳定等优势，在航空航天、新能源汽车、工业机器人及精密数控设备等现代

    工业领域得到了广泛应用。随着高效能和高精度的需求不断增加，PMSM的应用范围也

    逐渐扩大。然而，PMSM是一个具有强耦合性、非线性和不确定性的复杂系统，这给电

    机调速系统的设计带来了巨大挑战，尤其在高速响应和动态控制的应用中，如何克服系

    统的非线性特性和外部干扰，确保PMSM调速系统的

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