固体废弃物处理机器人系列编程：Fanuc M-710iC_50_（2）.FanucM-710iC-50机器人系统组成.docx

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FanucM-710iC/50机器人系统组成

1.机器人本体

1.1机械结构

FanucM-710iC/50机器人本体采用六轴关节式机械臂设计，具有高度的灵活性和精确性。这种设计使得机器人能够在狭小的空间内完成复杂的运动任务，特别适用于固体废弃物处理中的分拣、抓取和搬运等工作。机械臂的各个关节由高性能伺服电机驱动，通过精密的减速器实现高精度的运动控制。

1.2伺服电机与减速器

FanucM-710iC/50机器人的每个关节都配备了高性能伺服电机和精密减速器。伺服电机负责提供动力，而减速器则用于降低电机的转速并增加输出扭矩，从而确保机械臂在