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2025年自动驾驶多传感器标定工程师考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.自动驾驶系统中，哪个传感器主要用于测量车辆相对于地面的线性加速度？

A.激光雷达

B.摄像头

C.加速度计

D.轮速传感器

2.在多传感器标定中，哪个参数描述了两个传感器之间的相对位置关系？

A.时间戳同步

B.相对姿态

C.误差补偿

D.数据融合

3.自动驾驶系统中，哪个传感器主要用于测量车辆相对于地面的角速度？

A.惯性测量单元（IMU）

B.摄像头

C.激光雷达

D.轮速传感器

4.多传感器标定中，哪个方法常用于解决非线性优化问题？

A.最小二乘法

B.卡尔曼滤波

C.遗传算法

D.牛顿法

5.自动驾