废气处理机器人系列编程：Fanuc M-20iA_10Fall.docx

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废气处理机器人编程基础

1.机器人编程环境搭建

1.1安装和配置FanucR-30iB/Mate控制柜

FanucM-20iA_10F机器人通常配备R-30iB/Mate控制柜，这是机器人编程和控制的核心设备。在开始编程之前，需要确保控制柜正确安装和配置。

控制柜安装步骤

选择合适的安装位置：控制柜应放置在干燥、通风良好且远离强电磁干扰的位置。

连接电源：将控制柜连接到稳定的电源，确保电压和频率符合要求。

连接机器人：使用专用电缆将控制柜与机器人本体连接。

连接示教器：将示教器连接到控制柜，确保连接稳固。

启动控制柜：按下控制柜上的电源按