原创力文档摘要
电液振动台被广泛地应用于振动模拟实验，用于检测试件在特定振动环境下
的可靠性等。然而在电液振动台中的液压缸活塞杆与负载之间球铰连接处不可避
免存在着间隙，该间隙会导致系统波形失真等问题，影响电液振动台控制精度。
基于上述背景，为解决球铰连接处间隙对电液振动台波形复现造成的影响，本文
以含间隙副单轴电液振动台为研究对象，对波形复现控制策略进行研究。
首先，介绍了含间隙副单轴电液振动台位置伺服系统的结构形式，考虑球铰
间隙的特点采用迟滞间隙模型，建立了含间隙副单轴电液振动台位置伺服系统模
摘要
电液振动台被广泛地应用于振动模拟实验，用于检测试件在特定振动环境下
的可靠性等。然而在电液振动台中的液压缸活塞杆与负载之间球铰连接处不可避
免存在着间隙，该间隙会导致系统波形失真等问题，影响电液振动台控制精度。
基于上述背景，为解决球铰连接处间隙对电液振动台波形复现造成的影响，本文
以含间隙副单轴电液振动台为研究对象，对波形复现控制策略进行研究。
首先，介绍了含间隙副单轴电液振动台位置伺服系统的结构形式，考虑球铰
间隙的特点采用迟滞间隙模型，建立了含间隙副单轴电液振动台位置伺服系统模
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