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基于改进YOLOv8n轻量化的水下小目标生物检测研究.pdf

基于改进YOLOv8n轻量化的水下小目标生物检测研究.pdf

    摘要

    摘要

    随着“蓝色粮仓”战略的提出和海洋牧场的兴起，对海洋资源监测和管理的自动化需

    求日益增长，尤其是在海参、海胆等底栖物种的生长监测与捕捞方面。传统的水下作业方

    式效率低下且伴随较高的风险，因此开发一种可嵌入到水下机器人的小目标检测算法以替

    代人工监测并提高作业效率，具有重要的现实意义。基于以上现状，本文提出了一种高效

    且轻量化的小目标检测模型。主要研究内容如下：

    (1)针对水下图像质量低下，提出了一种水下图像增强算法

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