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基于Q--learning的先进路径规划算法设计及验证.pdf

基于Q--learning的先进路径规划算法设计及验证.pdf

    摘要

    摘要

    路径规划是在环境中分析障碍物、约束条件等，在起点和终点间寻到一条最优路径的

    过程，因此需要一种合适的路径规划算法。随着无人驾驶、人工智能的蓬勃发展，路径规划

    中所存在的问题日益严峻。本文为解决Q-Learning算法的存在的维度灾难、高维环境的难以

    规划等问题。提出了一些改进方法。主要研究成果如下：

    1．基于动态探索因子的Q．1earning路径规划算法

    本研究针对Q．1earning算法所存在的收敛速度慢、学习效

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