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基于遗传算法的无人机集群协同控制算法优化与仿真实验论文

**摘要**

在智能化与无人化技术飞速发展的时代背景下，无人机集群协同控制已成为现代军事、物流、应急救援等领域的关键技术。遗传算法作为一种高效的全局优化方法，在无人机集群路径规划、任务分配及协同避障等方面展现出显著优势。然而，传统遗传算法在处理大规模无人机集群的复杂动态环境时，仍存在收敛速度慢、局部最优解易陷入、参数调整繁琐等问题，制约了其在实际应用中的效能。因此，本研究聚焦于基于遗传算法的无人机集群协同控制算法优化，通过引入动态适应策略、改进选择算子及优化种群多样性等手段，提升算法的收敛性与全局搜索能力。同时，结合仿真实验验证优化算法的