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人形机器人关节调试技师考试试卷及答案

一、填空题（10题，每题1分）

1.人形机器人关节常用精密减速器包括______和RV减速器。

答案：谐波减速器

2.绝对值编码器断电后______丢失位置信息。

答案：不会

3.关节力矩控制的核心单位是______。

答案：牛·米（N·m）

4.读取关节编码器数据的常用工具是______。

答案：编码器调试仪

5.关节零点校准的目的是确保各关节______一致。

答案：初始参考位置

6.调节关节刚度时，需避免______导致机械损伤。

答案：刚度过大

7.人形机器人关节伺服电机多采用______电机。

答案：交流伺服

8.减速比=输入轴转速______输出轴转速。

答案：除以

9.关节电机允许的最高环境温度通常不超过______℃。

答案：85

10.调试前需检查关节的______回路是否正常。

答案：安全

二、单项选择题（10题，每题2分）

1.谐波减速器的核心组成不包括？

A.柔轮B.刚轮C.波发生器D.行星轮

答案：D

2.绝对值编码器相比增量编码器的优势是？

A.成本低B.断电不丢位置C.响应快D.分辨率高

答案：B

3.关节力矩过载时，调试中应优先？

A.增大力矩限制B.检查负载C.更换电机D.调节增益

答案：B

4.关节调试步骤顺序正确的是？

A.零点校准→参数设置→负载测试B.参数设置→零点校准→负载测试

C.负载测试→零点校准