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2025年汽车行业研发部算法工程师智能算法开发手册

第1章智能算法基础架构与模型选型

1.1深度学习模型体系概览

卷积神经网络（CNN）是图像识别的核心，其结构由卷积层、池化层和全连接层组成，适用于处理自动驾驶中的车道线检测、行人检测及障碍物识别任务。循环神经网络（RNN）擅长处理时间序列数据，如车辆轨迹预测与交通流分析，通过隐藏层捕捉数据随时间演变的非线性依赖关系。

对抗网络（GAN）通过器与判别器的对抗训练高质量图像数据，用于构建高精度的3D场景重建或合成逼真的交通场景以辅助仿真。自注意力机制（Attention）在Transformer架构中广泛应用，能够自动学习