摘要
随着计算机视觉技术的快速发展,全景分割(PanopticSegmentation)作为一
项融合语义分割和实例分割的综合任务,在自动驾驶、场景理解和机器人导航等
领域展现出广阔的应用前景。当前全景分割模型存在两个主要问题:一是模型无
法高效融合全局特征信息;二是精度提升的同时模型资源开销过高。针对上述问
题,本文开展以下研究工作:
(1)为高效融合图像全景分割模型在特征提取阶段的高低维信息,本文提
出了轻量级多尺度注意力特征融合全景分割模型。编码器阶段,在双路特征金字
塔(Fe
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