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2026年春江苏开放大学机器人机构学061021第三次过程性考核作业答案.docx

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    2026年春江苏开放大学机器人机构学061021第三次过程性考核作业答案

    试题列表

    单选题

    题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：2

    1

    微分变换法相对于矢量积法的主要优势是：

    A

    物理意义更直观

    B

    直接利用位姿矩阵计算

    C

    计算量更小

    D

    适用于任意参考系

    学生答案：B

    老师点评：

    题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：2

    2

    微分运动矢量D包含：

    A

    3个角速度分量

    B

    6个分量（3个平移+3个转动）

    C

    关节角度微分量

    D

    3个线加速度分量

    学生答案：B

    老师点评：

    题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2

    3

    雅克比矩阵的维度由以下哪项决定？

    A

    机器人关节的速度

    B

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